Rovensko pod Troskami je městečkem již od roku 1407, kdy vzniklo při starší osadě na Týně. Ve středověku se v okolí těžila a zpracovávala železná ruda. Rovensko bylo ve středověku známé jako místo, kde se brousily drahé kameny. Pověst vypráví, že první brusiči přišli z Itálie za Karla IV. a naučili brousit drahé kameny místní obyvatelstvo. Drahé kameny z okolí byly použity na výzdobu kaple sv. Kříže a sv. Kateřiny na Karlštejně i ve svatováclavské kapli chrámu sv. Víta na Pražském hradě. Začátkem 17. století se zabýval hledáním drahých kamenů místní farář Šimon Tadeáš Budek, který si pro tuto činnost vymohl zvláštní privilegium od samotného císaře Rudolfa II.
Na náměstí je empírová radnice z roku 1803, novorenesančně upravena roku 1904. V části Na Týně stojí původně gotický kostel sv. Václava, který byl přestavěn v 2. polovině 16. století. Má gotickou klenbu, renesanční křtitelnici z roku 1575 a barokní oltářní obraz sv. Václava od V. V. Rainera. Nejznámější rovenskou pamětihodností je dřevěná zvonice z r. 1629 s tzv. rebelantskými zvony obrácenými srdcem vzhůru. Zvony Svatý Václav, Svatý Jan Křtitel a Svatý Jiří se do pohybu uvádějí šlapáním obsluhy. Zvonice je přístupná s průvodcem.
Naši doporučenou trasu začněte na rovenském náměstí, odkud se vydáte po modré značce směr Borek pod Troskami. Z hlavní ulice odbočíte vpravo a po překročení Václavského potoka budete mezi domky stoupat na okraj městečka. Po pěšince stále po modré značce přejdete louku a vstoupíte do lesa, kde si jistě povšimnete označení přírodní rezervace. Budete procházet menším zajímavým skalním územím, které se nazývá Borecké skály. Pískovcová plošina v okolí vrcholu Bor je zakončena 20 až 50 m vysokou skalní stěnou.
Modrá značka vás dovede na vyhlídku Svatopluka Čecha, odkud je jeden z nejkrásnějších pohledů na Trosky. Básník Svatopluk Čech často pobýval v Rovensku pod Troskami a rád se toulal po okolí. Napsal také báseň o Troskách, kterou koncipoval jako rozhovor mezi věžemi Pannou a Babou. Svatopluk Čech má dokonce v rovenském parku pomník od S. Suchardy z roku 1913.
Z vyhlídky budete pokračovat po pěšinkách mezi skalami do Borku pod Troskami, kde půjdete kousek po hlavní silnici. Na křižovatce u nádraží odbočíte vlevo a po vedlejší silnici stále po modré značce začnete stoupat na Trosky. Za samotou Rokytnicí značka začne prudce stoupat loukou, lesem a nakonec ovocnými sady. Značka vás dovede až k bráně hradu Trosky.
Hrad postavil na dvou vypreparovaných věžích čedičového suku Čeněk z Vartenberka v l. 1380-90. Zpustl za třicetileté války. Vyšší věž se nazývá Panna (59 m) a nižší Baba (49 m). Jedna z pověstí, která vysvětluje tato pojmenování věží, pochází ze začátku 15. století, kdy hrad vlastnili páni z Bergova. Tehdy prý na hradě sídlila stará Bergovna, která vyznávala husitskou víru, a její vnučka, katolička. Pověst vypráví, že stará Bergovna sídlila v nižší věži a její vnučka ve věži vyšší. Nesnášely se a velmi často se hlasitě hádaly, až to bylo slyšet v podhradí. Lidé potom začali věže nazývat Baba a Panna. Nyní lze vystoupit na vyhlídkovou věž z 19. stol. a po dokončení schodiště i na věž Babu. Trosky poskytují nádherný rozhled ze středu Českého ráje. Zříceniny hradu Trosky jsou státním hradem, platí se zde vstupné a výklad podává průvodce.
Od hradní brány začnete sestupovat po zelené značce. Střídavě po loukách a lesem dorazíte do Dlouhé Vsi, za kterou překročíte říčku Libuňku, která si v těchto místech zachovala původní meandry a břehové porosty. Zelená značka vás dále povede přes louku k hlavní silnici, kousek po ní až na křižovatku. Zde musíte přejít hlavní silnici a spolu se zelenou značkou budete pokračovat po vedlejší silnici zpět do Rovenska pod Troskami (12 km).