O Horním Pojizeří se říká, že je to kraj dalekých rozhledů a hlubokých údolí. O pravdivosti tohoto výroku se můžete přesvědčit při následujícím výletu, který nás zavede na Kozákov - nejvyšší vrchol Českého ráje, i na okraj hluboce zaříznutého kaňonu Jizery. Pro tento výlet jsou nejvhodnější dny s dobrou viditelností, neboť za příznivých podmínek můžeme z Kozákova zhlédnout až čtvrtinu Čech.
Od rozcestníku turistických značek na semilském náměstí se vydáme po zelené značce přes most a za železničním přejezdem odbočíme doleva. Vystoupáme místní částí Kopanina až na rozcestí Na Rovném. Zde si můžeme odpočinou a pokochat se výhledem na vrcholky Krkonoš. Nyní půjdeme kousek po silnici, abychom opět brzy odbočili vlevo a sešli do údolí Palučinského potoka. Odtud opět stoupáme až do Komárova, kde se zeleně značená trasa setkává s červenou Zlatou stezkou Českého ráje a následně se žlutou turistickou značkou. Stále se držíme zelené, která nás dovede na vrchol Kozákova k Riegrově chatě.
Po nezbytném odpočinku a návštěvě rozhledny bude náš výlet pokračovat po zelené značce. Sestoupáme do Záhoří, projdeme obcí a místní částí V Dolině až na silnici Semily - Železný Brod. Vydáme se vpravo po silnici, z níž však zakrátko odbočíme ke skalní vyhlídce Krkavčí skála, která nabízí úchvatný pohled do hlubokého údolí Jizery. Do Semil se vrátíme po žlutě značené cestě.