Bei Mariánská vyhlídka, etwa 1,5 km nördlich vom Schloss Hrubá Skála, wurde unter der Wand von Nekonečná skála ein symbolischer Friedhof für die tragisch ums Leben gekommenen Bergsteiger errichtet. Die ursprüngliche Idee des Bildhauers und Bergsteigers V. Karoušek wurde nach der Tragödie der Bergsteigerexpedition in Peru im Jahr 1970, bei der er selbst ums Leben kam, realisiert.

Von Mariánská vyhlídka hat man eine wunderschöne Aussicht auf die umliegenden Felsgruppen, die Burg Trosky und das Schloss Hrubá Skála.