Rovensko pod Troskami ma już od 1407 r. prawa miejskie. Powstało przy starszej osadzie na Týnie. W średniowieczu w okolicy wydobywano i przerabiano rudę żelaza. Rovensko było w średniowieczu znane ze szlifowania kamieni szlachetnych. Według legendy pierwsi szlifierze przybyli tu z Włoch w czasach Karola IV i nauczyli sztuki szlifowania kamieni tutejszych mieszkańców. Kamienie szlachetne z okolicy użyte były do udekorowania kaplicy św. Krzyża i św. Katarzyny na zamku Karlštejn oraz kaplicy św. Wacława w świątyni św. Wita na zamku praskim. Na początku XVII wieku poszukiwaniem kamieni zajmował się tutejszy proboszcz Šimon Tadeáš Budek, który otrzymał nawet specjalny przywilej od samego cesarza Rudolfa II.

Na rynku znajduje się empirowy ratusz z 1803 r., przebudowany w stylu neorenesansowym w 1904 r. W dzielnicy Na Týně znajduje się kościół św. Wacława, pierwotnie gotycki, w 2. poł. XVI wieku przebudowany. Zachowało się gotyckie sklepienie, renesansowa chrzcielnica z 1575 r. oraz barokowy obraz ołtarzowy św. Wacława autorstwa V. V. Rainera. Najbardziej znanym zabytkiem jest drewniana dzwonnica z 1629 r. z tzw. dzwonami rebelianckimi – odwróconymi sercem do góry. Dzwony Święty Wacław, Święty Jan Chrzciciel oraz Święty Jerzy są wprawiane w ruch za pomocą pedałów. Dzwonnicę można zwiedzać z przewodnikiem.

Naszą wycieczkę rozpoczynamy na rynku w Rovensku. Wyruszamy stąd niebieskim szlakiem w kierunku na Borek pod Troskami. Z ulicy głównej skręcamy w prawo i po przejściu przez Václavsky potok idziemy między domkami na peryferie miasteczka. Idąc ciągle ścieżką niebieskim szlakiem, przechodzimy przez łąkę i wchodzimy do lasu, gdzie od razu zauważymy znak rezerwatu przyrody. Przejdziemy przez niewielkie, ale interesujące skaliste tereny nazywane Boreckimi skálami. Płyta piaskowcowa w okolicy wzgórza Bor kończy się skalną ścianą o wysokości od 20 do 50 m.

Niebieski szlak prowadzi nas do punktu widokowego vyhlídka Svatopluka Čecha, skąd rozciąga się jeden z najpiękniejszych widoków na Trosky. Poeta Svatopluk Čech często przebywał w Rovensku pod Troskami i chętnie tułał się po okolicy. Napisał też wiersz o Troskach – ułożył go w formie rozmowy między dwoma wieżami Panną i Babą. Svatopluk Čech ma nawet w rovenskim parku pomnik autorstwa S. Sucharda (z 1913 r.).

Z punktu widokowego idziemy dalej ścieżkami między skałami do Borku pod Troskami, gdzie przechodzimy kawałek drogą główną. Na skrzyżowaniu koło dworca skręcamy w lewo i drogą podporządkowaną, ciągle niebieskim szlakiem, zaczynami wspinać się na Trosky. Za osiedlem Rokytnice szlak zaczyna prowadzić przez łąkę, ostro pod górę, następnie przez las, a w końcu przez sady owocowe. Szlak prowadzi nas do samych bram zamku Trosky.

Zamek wybudował w latach 1380 - 90 na dwóch wieżach (twardzielach) bazaltowych Čeněk z Vartenbergu. W okresie wojny 30-letniej zamek został zniszczony. Wyższa wieża nazywana jest Panną (59 m), a niższa Babą (49 m). Jedna z legend dotyczących powstania nazw wież dotyczy XV wieku, kiedy to właścicielami zamku był ród z Bergova. Na zamku miała wtedy podobno siedzibę stara pani z Bergova wraz z wnuczką. Babka wyznawała wiarę husycką, wnuczka była katoliczką. Legenda mówi, że babka przesiadywała w niższej wieży, wnuczka w wyższej, obie nie znosiły się na wzajem i często się głośno kłóciły, co było słychać aż w podgrodziu. Ludzie zaczęli więc wieże nazywać Panną i Babą. Na obie wieże można wejść, na Pannie stworzono w XIX w. wieżę widokową, niedawno zostały dokończone schody na Babę. Z Trosek rozciąga się wspaniały widok – z samego centrum Czeskiego Raju. Zamek jest państwowy, zwiedzać go można za opłatą, można też usłyszeć jego historię opowiedzianą przez przewodnika.

Od bramy zamkowej zaczynamy schodzić zielonym szlakiem. Przez łąki i lasy dotrzemy do wsi Dlouha Ves, za nią przejdziemy przez rzeczkę Libuňkę, która zachowała na tym odcinku meandrujący bieg oraz charakterystyczną roślinność brzegową. Zielony szlak prowadzi nas dalej przez łąkę do szosy głównej, kawałek – aż do skrzyżowania – pójdziemy szosą. Tutaj musimy przejść przez szosę główną i zielonym szlakiem iść drogą podporządkowaną z powrotem do Rovenska pod Troskami (12 km).