Je obklopena na východní straně kopci Hrobka a Jíva (568 m n. m.), na straně jižní Jámou a na severní straně Dančovskem. Kopec Jíva nabízí daleké vyhlídky na Novou Paku, Starou Paku, celé pohoří Krkonoš, Kumburk, Bradlec, Tábor, Ještěd, Bezděz a Trosky.
První písemná zmínka o obci Bělé pochází z roku 1533, byla sídlem rychty a náležela ke kumburskému panství. 1880 zde bylo napočteno 868 duší, v současné době má Bělá 260 trvale žijících obyvatel.
Obcí prochází dvě železniční tratě. Na trati z Pardubic do Liberce z roku 1856, byl na dolním konci Bělé postaven velký drážní čtyřobloukový most.
Obcí vedou cyklotrasy do oblasti Českého ráje a Krkonoš a turistická trasa Na Hrobku je přes vrchy do Nové Paky, v letních měsících láká koupaliště v nedalekém Košťálově. Je zde také sjezdovka s lyžařským vlekem. Pro příznivce běhu na lyžích je připravena nová upravovaná lyžařská trasa z Kruhu přes Svojek, Bělou, Novou Ves a Syřenov až na Klepandu.
